Módulo de ultrasonido - HC-SR04

(DESCRIPCIÓN EN INGLÉS DISPONIBLE PRONTO)

El módulo de rango ultrasónico HC-SR04 proporciona una función de medición sin contacto de 2 cm a 400 cm, la precisión del rango puede alcanzar los 3 mm. Los módulos incluyen transmisores ultrasónicos, receptor y circuito de control.

El principio básico de trabajo:

Uso del disparador IO para al menos 10us de señal de alto nivel,

El módulo envía automáticamente ocho 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso.

Si la señal de regreso, a través de un nivel alto, tiempo de duración de E/S de salida alta es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno. Distancia de prueba = (tiempo de nivel alto × velocidad del sonido (340 M/S) /2

Cable que se conecta directamente de la siguiente manera: 1. Suministro de 5 V
2. Entrada de pulso de activación
3. Salida de pulsos de eco
4. GND

Si está comprando un módulo de rango ultrasónico, el HC-SR04 es una buena elección. Su rendimiento estable y precisión de alto rango lo convierten en un módulo popular en el mercado electrónico .

Comparado con el módulo de rango Shape IR , HC-SR04 es más económico que él .

Más detalles:

fuente de alimentación: 5V DC

corriente de reposo: <2mA

ángulo efectivo: <15°

distancia de alcance: 2 cm - 500 cm

resolución: 0,3 cm

Hay 4 pines fuera del módulo: VCC, Trig, Echo, GND Por lo tanto, es una interfaz muy fácil para que el controlador use su rango. Todo el proceso es: tire del pin Trig a un nivel alto para más de 10us de impulso, el módulo comienza a rango; termina de rango, si y o encuentre un objeto en el frente, Echo pin será de alto nivel y, según la distancia diferente, tomará la duración diferente de alto nivel. Entonces podemos calcular la distancia fácilmente :

Distancia = ((Duración del nivel alto)*(Sonic :340m/s))/2

Finalmente, mire la parte posterior del módulo. Todo el chip en el módulo ha sido pulido, tal vez el autor quiera evitar el plagio del diseño. Pero el módulo de rango ultrasónico es casi el mismo principio, por lo que no es difícil especular sobre el papel del chip: estoy seguro de que al menos tiene un chip de la serie 74; ) . No es una tarea difícil descifrarlo, pero... tiene un precio tan bajo, incluso más barato que su copia.

El paquete incluye:

El Módulo ultrasónico HC-SR04 x 1